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mbot编程机器人教程ppt
莲梓
2024-04-30
【科普】
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摘要MBot机器人编程教程MBot是一款教育性机器人,旨在帮助学生学习编程和机器人技术。它基于Arduino平台,提供了丰富的传感器和执行器,使得学习者可以进行各种有趣的编程实践。下面是一个基本的MBot
MBot 机器人编程教程
MBot 是一款教育性机器人,旨在帮助学生学习编程和机器人技术。它基于Arduino平台,提供了丰富的传感器和执行器,使得学习者可以进行各种有趣的编程实践。下面是一个基本的MBot编程教程,帮助初学者快速入门。
确保你已经准备好了以下材料:
- MBot 机器人
- USB 数据线
- 电脑
确保你的电脑已经安装了 Arduino IDE 软件。如果没有安装,你可以从Arduino 官网下载并安装。
使用 USB 数据线将 MBot 机器人连接到电脑上。确保连接稳固。
打开已安装的 Arduino IDE 软件。
在 Arduino IDE 中,点击菜单栏中的 “工具”,然后选择 “管理库”。在弹出的窗口中搜索 “Makeblock” 并安装 MBot 相关的库。
在 Arduino IDE 的菜单栏中,点击 “工具”,然后选择 “板子”,接着选择 “Arduino/Genuino Uno”。
在 Arduino IDE 的菜单栏中,点击 “工具”,然后选择 “串口”,选择正确的串口(通常以 “COM” 开头)。
现在你可以开始编写你的第一个 MBot 程序了。以下是一个简单的例子,让 MBot 移动:
```cpp
include
MeDCMotor motor_9(9);
MeDCMotor motor_10(10);
void setup() {
// 初始化
motor_9.run(0);
motor_10.run(0);
}
void loop() {
// 前进
motor_9.run(200);
motor_10.run(200);
delay(1000);
// 停止
motor_9.run(0);
motor_10.run(0);
delay(1000);
// 后退
motor_9.run(200);
motor_10.run(200);
delay(1000);
// 停止
motor_9.run(0);
motor_10.run(0);
delay(1000);
}
```

这个程序让 MBot 先前进一秒钟,然后停止一秒钟,接着后退一秒钟,再次停止一秒钟。你可以根据需要修改程序。
编写好程序后,点击 Arduino IDE 菜单栏中的 “上传” 按钮将程序上传到 MBot 机器人。
上传成功后,断开 MBot 和电脑的连接,将 MBot 放在地面上,打开电源开关,观察 MBot 是否按照程序运行。
这只是一个简单的 MBot 编程教程,你可以进一步学习更多高级的编程技巧和机器人控制方法。建议阅读官方文档,并参加相关的培训课程或社区活动,与其他爱好者交流经验。
希望这个教程能帮助你快速入门 MBot 编程!祝你学习愉快!
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