MBot 机器人编程教程

MBot 是一款教育性机器人，旨在帮助学生学习编程和机器人技术。它基于Arduino平台，提供了丰富的传感器和执行器，使得学习者可以进行各种有趣的编程实践。下面是一个基本的MBot编程教程，帮助初学者快速入门。

确保你已经准备好了以下材料：

• MBot 机器人
• USB 数据线
• 电脑

确保你的电脑已经安装了 Arduino IDE 软件。如果没有安装，你可以从Arduino 官网下载并安装。

使用 USB 数据线将 MBot 机器人连接到电脑上。确保连接稳固。

打开已安装的 Arduino IDE 软件。

在 Arduino IDE 中，点击菜单栏中的 “工具”，然后选择 “管理库”。在弹出的窗口中搜索 “Makeblock” 并安装 MBot 相关的库。

在 Arduino IDE 的菜单栏中，点击 “工具”，然后选择 “板子”，接着选择 “Arduino/Genuino Uno”。

在 Arduino IDE 的菜单栏中，点击 “工具”，然后选择 “串口”，选择正确的串口（通常以 “COM” 开头）。

现在你可以开始编写你的第一个 MBot 程序了。以下是一个简单的例子，让 MBot 移动：

```cpp

include

MeDCMotor motor_9(9);

MeDCMotor motor_10(10);

void setup() {

// 初始化

motor_9.run(0);

motor_10.run(0);

}

void loop() {

// 前进

motor_9.run(200);

motor_10.run(200);

delay(1000);

// 停止

motor_9.run(0);

motor_10.run(0);

delay(1000);

// 后退

motor_9.run(200);

motor_10.run(200);

delay(1000);

// 停止

motor_9.run(0);

motor_10.run(0);

delay(1000);

}

```

这个程序让 MBot 先前进一秒钟，然后停止一秒钟，接着后退一秒钟，再次停止一秒钟。你可以根据需要修改程序。

编写好程序后，点击 Arduino IDE 菜单栏中的 “上传” 按钮将程序上传到 MBot 机器人。

上传成功后，断开 MBot 和电脑的连接，将 MBot 放在地面上，打开电源开关，观察 MBot 是否按照程序运行。

这只是一个简单的 MBot 编程教程，你可以进一步学习更多高级的编程技巧和机器人控制方法。建议阅读官方文档，并参加相关的培训课程或社区活动，与其他爱好者交流经验。

希望这个教程能帮助你快速入门 MBot 编程！祝你学习愉快！

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